Middelsom Herred hed i Kong Valdemars Jordebog Mæthælsholmhæreth, og hørte i middelalderen til Ommersyssel; Senere kom det under Hald Len og fra 1660 Hald Amt; I 1794 kom herredet under det da oprettede Viborg Amt. Middelsom Herred grænser mod nord og nordvest til Sønderlyng Herred og Nørlyng Herred, ved Nørreå, mod sydvest til Lysgård Herred, mod syd til Houlbjerg Herred og mod øst til Randers Amt, hvorfra det skilles ved Gudenå.